Margit hercegnő rangrejtve hajóra száll, hogy csatlakozzon igazi szerelméhez, és ne kelljen felségül mennie az apja által kijelölt vőhöz. A nyílt tengeren kalózok támadnak rájuk, és felismerve a hercegnőt, túszul akarják ejteni a busás váltságdíj reményében. Ekkor lép színre az elképzelhető legvalószerűtlenebb mentőangyal Cudar Szilveszter, a kósza lovag képében, akivel őrületes kalandok sora veszi kezdetét.